print_eigen = @(A,name) fprintf(['Eigen::Matrix<double,%d,%d> %s = (Eigen::Matrix<double,%d,%d>(%d,%d)<<' sprintf([repmat('%g,',[1,size(A,2)])],A') '\b).finished();\n'],size(A),name,size(A),size(A))
then
M = magic(3);
print_eigen(M,'M')
produces
Eigen::Matrix<double,3,3> M = (Eigen::Matrix<double,3,3>(3,3)<<8,1,6,3,5,7,4,9,2).finished();